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对于户外移动机器人平台来说,涵洞、山坡、野外等更复杂的路面环境是极具挑战性的,这意味着不仅要求机器人有强劲的动力系统,也需在满足防震动撞击、防尘和防水、涉水和爬坡等系列性能的情况下,保证车体运动的精准控制
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